Ein Heldenepos ist ein langes Gedicht über die Taten eines übermenschlichen Helden. Typisch sind Abenteuer, Kämpfe, Mut, Ehre und der Kampf zwischen Gut und Böse. Oft basieren die Geschichten auf historischen oder legendären Ereignissen.
Bekannte Beispiele: „Nibelungenlied“, „Beowulf“.